Das Ingenieurbüro Dreher & Stetter wurde im April 1999 durch Matthias Dreher Dipl. Ing. (FH) Elektrotechnik und Eckart Stetter Dipl. Ing. (FH) Versorgungstechnik in Horb gegründet und hat seit Juli 2008 seinen Sitz in Empfingen.
Zuvor waren beide Gesellschafter bei einem großen Ingenieurbüro in Stuttgart tätig und können auf eine langjährige Berufserfahrung zurückgreifen. Von 2010 bis 2011 erfolgt dann der Neubau eines modernen Verwaltungsgebäudes in der Alte Kaserne 28 in Empfingen, welches im Juni 2011 bezogen werden konnte.